(1)容積式橡膠葉輪。是靠工作部件的運動造成工作容積周期性地增大和縮小而吸排物料，并靠工作部件的擠壓而直接使物料的壓力能增加。根據運動部件運動方式的不同分為往復橡膠葉輪和回轉橡膠葉輪兩類，往復橡膠葉輪有活塞橡膠葉輪、橡膠葉輪和橡膠葉輪等；回轉橡膠葉輪有橡膠葉輪、螺桿橡膠葉輪和橡膠葉輪等。
(2)橡膠葉輪式橡膠葉輪。是靠橡膠葉輪帶動液體高速回轉而把橡膠葉輪能傳遞給所輸送的物料。