橡膠葉輪是一種用于泵送各種流體的正排量泵。流體包含在安裝在環形泵殼內的柔性管。具有附接到轉子的外周的多個“滾子”“擦拭器”或“凸起”的轉子壓縮柔性管。當轉子轉動時，
壓縮的管子部分被夾緊，從而迫使流體通過管子。此外，隨著管在凸輪通過后打開到其自然狀態（“恢復”或“彈性”），流體流動被引入到泵中。這個過程被稱為蠕動，并被用于許多生物系統，如胃腸道。通常情況下，將會有兩個或更多的滾筒或擦拭器堵塞管子，在它們之間夾住一團流體。
然后在環境壓力下將流體的主體輸送到泵出口。橡膠葉輪可以連續運行，或者可以通過部分轉動來索引，以輸送較少量的流體。作用橡膠葉輪通常用于泵送清潔/無菌或侵蝕性流體，
而不會使這些流體暴露于外露泵組件的污染物。一些常見的應用包括通過輸液設備泵送靜脈輸液，
單采血液成分，腐蝕性化學品，高固體漿液和其他材料，其中產品與環境隔離以及產品環境至關重要。由于泵不會引起明顯的溶血，因此它也用于心肺機循環血中繞道手術。橡膠葉輪也用于各種工業應用。其獨特的設計使其特別適用于泵送研磨劑和粘性流體。